В Японии решили, что проще посадить за руль робота, чем сделать нормальный автопилот
Для реализации беспилотного управления автомобилем совсем необязательно создавать полностью автономные транспортные средства. Специалисты из Токийского университета пошли другим путем и разработали прототип антропоморфного робота Musashi, способного управлять обычным автомобилем.
В головной части Musashi установлены две подвижные камеры, выполняющие роль «глаз» робота. Они позволяют ему получать полноценную информацию об окружающей обстановке, включая возможность осматривать зеркала заднего вида.
Для взаимодействия с органами управления автомобиля Musashi оснащён «руками» с подвижными «пальцами». Ими он может удерживать рулевое колесо, включать зажигание и поворотники. А для нажатия педалей газа и тормоза используются две «ноги» робота.
Главное преимущество данного подхода заключается в том, что для управления обычным транспортным средством роботу не требуются дорогостоящие технологии беспилотного вождения, такие как лидары, радары и продвинутое программное обеспечение. Достаточно оснастить его антропоморфными манипуляторами, позволяющими взаимодействовать с элементами интерьера машины.
Разработка Musashi в настоящее время находится на ранней стадии. Отмечается, что в ходе первых испытаний выявилась необходимость повышения скорости реакции «рук» робота, особенно при выполнении манёвров — пока андроид именно по этим параметрам не дотягивает до уровня человеческого водителя.