Водитель фуры, слегка задремав, пытался проехать перекресток с круговым движением напрямик. При этом были задеты три легковых авто.

...

Водитель фуры, слегка задремав, пытался проехать перекресток с круговым движением напрямик. При этом были задеты три легковых авто.