Водитель Тойоты на неравнозначном перекрестке не уступил дорогу ВАЗу, приближавшемуся по главной дороге.

...

Водитель Тойоты на неравнозначном перекрестке не уступил дорогу ВАЗу, приближавшемуся по главной дороге.