Водитель Фиата на нерегулируемом перекрестке не уступил дорогу Ниссану, приближавшемуся по главной дороге.

...

Водитель Фиата на нерегулируемом перекрестке не уступил дорогу Ниссану, приближавшемуся по главной дороге.